El carnet de conducir B96 permite conducir vehículos tipo B (de 3.500kg como máximo) con un remolque o semirremolque unido de más de 750 kg. La condición es que el peso de las dos unidades no supere nunca los 4.250 kg. Si se sobrepasa esta cantidad tendremos que tener el carnet de conducir B+E para poder guiar el vehículo.

También se solicita al conductor la edad mínima de 18 años. No hay que realizar examen teórico, solo parte práctica que se desarrolla en dos sitios diferentes, en un circuito cerrado y en vías abiertas al tráfico.