El permiso de conducir D requiere de una edad un poco más elevada que el resto de permisos, 24 años, y estar en posesión previamente del carnet de conducir B. También se deben presentar a un examen teórico específico y uno práctico dividido en dos partes, la primera se realizará en circuito cerrado y la segunda en vías abiertas al tráfico.

Son vehículos diseñados para transportar más de 8 pasajerosy dónde también se puede transportar tanto un autobús como un remolque que no llegue a superar los 750 kilogramos de masa.